bylo založeno 20.2.1994 na základě usnesení ze semináře instruktorů horolezecké techniky, který se konal ve dnech 28.1. až 30.1.1994 na Blatinách. Stanovy PSIHT byly zaregistrovány dne 28.2.1994 Ministerstvem vnitra ČR. Cílem sdružení je sdružovat instruktory prací ve výškách a další právnické nebo fyzické osoby zabývající se řešením problematiky bezpečnosti práce ve výškách a nad volnou hloubkou, podporovat a hájit oprávněné zájmy svých členů , vyvíjet činnost k udržení vysoké odborné úrovně členů sdružení , poskytovat členům sdružení poradenskou , metodickou a právní pomoc. Nejvyšším orgánem sdružení je Valná hromada , kterou svolává Výkonný výbor nejméně jedenkrát za rok. Činnost sdružení řídí Výkonný výbor. Hospodářskou a administrativní činnost zajišťuje sekretariát řízený tajemníkem sdružení. Činnost Výkonného výboru a sekretariátu kontroluje Dozorčí rada.